内容:
フィジカルAI領域における研究開発支援案件です。
ロボット実機を用いた実験・検証や、シミュレーション環境を活用したロボット制御開発をご担当いただきます。
また、模倣学習や強化学習を活用したAIモデル開発、クラウド環境上でのAI開発・検証、技術ナレッジの整理・展開などにも携わっていただきます。
研究開発から実機検証まで幅広く関与できるポジションとなります。
チーム構成:
複数名体制
技術環境:
・言語:Python
・FW:ROS、ROS2
・データベース:未定
・インフラ:AWS
・バージョン管理:Git
・コミュニケーション:Teams、Slack(想定)
・開発体制:アジャイル
・その他:Isaac Sim、模倣学習、強化学習、深層学習、VLA(Vision-Language-Action)
勤務地:豊洲駅(週3日出社、週2日リモート)
期間:即日～2026年12月
単価:105万(スキルによって上振れ可)
精算:140-180h
面談:1回
必須スキル:
・ROSまたはROS2を利用した開発経験
・ロボット開発に関する知識または実務経験
・Pythonを利用した開発経験
・機械学習または深層学習の知識・経験
・AWS環境での開発経験
・ロボット実機を用いた開発または検証経験
尚可スキル:
・Isaac Sim等のシミュレーション環境利用経験
・模倣学習または強化学習の経験
・VLA(Vision-Language-Action)に関する知識・経験
・音声同時翻訳領域の研究開発経験
・Computer Vision関連開発経験
・MLOps環境構築経験
・NVIDIA関連技術の利用経験
就業時間:09時00分-18時00分
服装:オフィスカジュアル
備考:
・週3日出社、週2日リモート
・フィジカルAI領域の研究開発案件
・ロボット実機とシミュレーション双方の経験者歓迎
・募集人数2名
受動喫煙対策・受動喫煙防止措置:有り